作为大多数人尚不了解的AGV小车体积不大,其既能被当做安全保护的设备,也能成为移动的载体。质量好的AGV小车拥有预先设定好的行驶路线,并有专属的电磁轨道,仅凭一台电脑就能完成操控它的工作。牌子好的AGV小车驱动类型的比较多样化的,不同的驱动代表着各自的特点,选择可认真比较一下各种驱动的性能及应用范围。
1、 使用度最为广泛的单驱动
单驱动的AGV小车仿照三轮车的布置特点,最前方是单独的一个驱动加转向轮,用于转弯和协调方向,后方两侧则是固定的从动轮,用于辅助前方的整体运行,对于地表的平整度不做具体的要求。
2、 成本较高的双驱动
带有双驱动的AGV小车包含四轮,前方的两个驱动加转向轮把握车头方向,后方的两个轮为从动自由轮。这样的AGV小车可实现前进、后退、加速等多种形式的驾驶,通常被用在狭窄的通道以及有特定特点的环境中,不适合在地面不平的场合行驶,且造价要略高一些。
3、 功能多样的多轮式驱动
AGV小车一旦装有多轮式驱动立即成为八轮式车型,由并排四个驱动兼转向轮,后方为四个从动自由轮,能实现的功能更为多样化,由此可见其工艺的复杂性,造价也是几个驱动类型中费用最高的,像不太日常的重载行业运输会选择多轮式驱动AGV小车。
三种驱动是AGV小车通常情况下会使用到的类型,此外还包括差速驱动,由于其对地表的平整度有极为苛刻的要求,故应用的范围不够广泛,认识到AGV小车的驱动类型,基本能了解到在不同的场合与环境中,就功能和费用而言,适合哪一类的驱动作为主配置。